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<AIDepthConfig version="0.0.1">
    <depthModel5>
        <depthType>5</depthType>
        <!--模型路径-->
        <modelPath>/vendor/camera3rd/nti/dualbokeh/DepthCaptureHPVertical.vdnn</modelPath>
        <modelPathH>/vendor/camera3rd/nti/dualbokeh/DepthCaptureHPHorizontal.vdnn</modelPathH>
        <!--算法运行框架-->
        <networkRuntime>neuron</networkRuntime>
        <!--算法运行设备-->
        <deviceType>3</deviceType>
        <!--线程数(仅CPU有效)-->
        <threadNum>1</threadNum>
        <!--功耗等级(0不设置 1高功耗 2低功耗)-->
        <powerMode>2</powerMode>
        <!-- 输入节点名 -->
        <inputNode>input_0</inputNode>
        <!-- 输出节点名 -->
        <outputNode>conv2d_210</outputNode>
        <!--模型是否有分割图输出-->
        <segEnable>0</segEnable>
        <!--算法后处理方式-->
        <postPluginType>8</postPluginType>
        <!--高精度新增参数-->
        <scaleA>160</scaleA>
        <scaleB>38.192158</scaleB>
        <scaleC>2.38701</scaleC>
        <matBoxScale>0.02</matBoxScale>
        <focusOutlineThres>40</focusOutlineThres>
        <focusValidThres>10</focusValidThres>
        <maskExpandKSize>11</maskExpandKSize>
        <depthExpandKSize>5</depthExpandKSize>
        <depthValidExpandKSize>9</depthValidExpandKSize>
        <depthValidRatio>0.95</depthValidRatio>
		<!--前置焦距系数-->
        <front_length_coef>2.0</front_length_coef> 
    </depthModel5>
	<depthModel4>
        <depthType>4</depthType>
        <!--模型路径-->
        <modelPath>/vendor/camera3rd/nti/dualbokeh/DepthCaptureMicro.vdnn</modelPath>  
        <!--算法运行框架-->
        <networkRuntime>neuron</networkRuntime>
        <!--算法运行设备-->
        <deviceType>3</deviceType>
        <!--线程数(仅CPU有效)-->
        <threadNum>1</threadNum>
        <!--功耗等级(0不设置 1高功耗 2低功耗)-->
        <powerMode>2</powerMode>   		
        <!-- 输入节点名 -->
        <inputNode>input_0</inputNode>
        <!-- 输出节点名 -->
        <outputNode>conv2d_210</outputNode>
        <!--模型是否有分割图输出-->
        <segEnable>0</segEnable>
        <!--算法后处理方式-->
        <postPluginType>7</postPluginType>
        <!-- 跳帧模式(0不跳帧 1跳一帧 2跳两帧) -->
        <skipMode>0</skipMode>  
        <!--深度图范围设置-->
        <!--前置-->
        <frontMinDepth>80</frontMinDepth>
        <frontMaxDepth>170</frontMaxDepth>
        <!--后置5x-->
        <backMinDepth>90</backMinDepth>
        <backMaxDepth>150</backMaxDepth>   
         <!--拉伸参数-->
        <param_a>9720 </param_a>
        <param_erate>-46</param_erate> 
         <!--前置焦距系数-->
        <front_length_coef>2.0</front_length_coef>                
    </depthModel4>	
	<depthModel3>
        <depthType>3</depthType>
        <!--模型路径-->
        <modelPath>/vendor/camera3rd/nti/dualbokeh/DepthCapture.vdnn</modelPath>  
        <!--算法运行框架-->
        <networkRuntime>neuron</networkRuntime>
        <!--算法运行设备-->
        <deviceType>3</deviceType>
        <!--线程数(仅CPU有效)-->
        <threadNum>1</threadNum>
        <!--功耗等级(0不设置 1高功耗 2低功耗)-->
        <powerMode>2</powerMode>   		
        <!-- 输入节点名 -->
        <inputNode>input_0</inputNode>
        <!-- 输出节点名 -->
        <outputNode>conv2d_210</outputNode>
        <!--模型是否有分割图输出-->
        <segEnable>0</segEnable>
        <!--算法后处理方式-->
        <postPluginType>6</postPluginType>
        <!-- 跳帧模式(0不跳帧 1跳一帧 2跳两帧) -->
        <skipMode>0</skipMode>  
        <!--深度图范围设置-->
        <!--前置-->
        <frontMinDepth>80</frontMinDepth>
        <frontMaxDepth>170</frontMaxDepth>
        <!--后置5x-->
        <backMinDepth>90</backMinDepth>
        <backMaxDepth>150</backMaxDepth>   
         <!--拉伸参数-->
        <param_a>15860</param_a>
        <param_erate>96</param_erate> 
         <!--前置焦距系数-->
        <front_length_coef>2.0</front_length_coef>                
    </depthModel3>	
    <depthModel2>
        <depthType>2</depthType>
        <!--模型路径-->
        <modelPath>/vendor/camera3rd/nti/dualbokeh/DepthCapture.vdnn</modelPath>  
        <!--算法运行框架-->
        <networkRuntime>neuron</networkRuntime>
        <!--算法运行设备-->
        <deviceType>3</deviceType>
        <!--线程数(仅CPU有效)-->
        <threadNum>1</threadNum>
        <!--功耗等级(0不设置 1高功耗 2低功耗)-->
        <powerMode>2</powerMode>   		
        <!-- 输入节点名 -->
        <inputNode>input_0</inputNode>
        <!-- 输出节点名 -->
        <outputNode>conv2d_210</outputNode>
        <!--模型是否有分割图输出-->
        <segEnable>0</segEnable>
        <!--算法后处理方式-->
        <postPluginType>3</postPluginType>
        <!-- 跳帧模式(0不跳帧 1跳一帧 2跳两帧) -->
        <skipMode>0</skipMode>  
        <!--深度图范围设置-->
        <!--前置-->
        <frontMinDepth>80</frontMinDepth>
        <frontMaxDepth>170</frontMaxDepth>
        <!--后置5x-->
        <backMinDepth>90</backMinDepth>
        <backMaxDepth>150</backMaxDepth>   
        <!--拉伸参数-->
        <param_a>22500 </param_a>
        <param_erate>135</param_erate>
         <!--前置焦距系数-->
        <front_length_coef>2.0</front_length_coef>              
    </depthModel2>
	<depthModel1>
        <depthType>1</depthType>
        <!--模型路径-->
        <modelPath>/vendor/camera3rd/nti/dualbokeh/DepthPreview.vdnn</modelPath>     
        <!--算法运行框架-->
        <networkRuntime>neuron</networkRuntime>
        <!--算法运行设备-->
        <deviceType>3</deviceType>
        <!--线程数(仅CPU有效)-->
        <threadNum>1</threadNum>
        <!--功耗等级(0不设置 1高功耗 2低功耗)-->
        <powerMode>2</powerMode>		
        <!-- 输入节点名 -->
        <inputNode>input_0</inputNode>
        <!-- 输出节点名 -->
        <outputNode>conv_bn_re_lu2d_119</outputNode>
        <!--模型是否有分割图输出-->
        <segEnable>0</segEnable>
        <!--算法后处理方式-->
        <postPluginType>5</postPluginType>
        <!-- 跳帧模式(0不跳帧 1跳一帧 2跳两帧) -->
        <skipMode>1</skipMode>             
        <!--深度图范围设置-->
        <!--前置-->
        <frontMinDepth>80</frontMinDepth>
        <frontMaxDepth>170</frontMaxDepth>
        <!--后置5x-->
        <backMinDepth>90</backMinDepth>
        <backMaxDepth>150</backMaxDepth>    
         <!--拉伸参数-->
        <param_a>10633 </param_a>
        <param_erate>-50</param_erate>  
    </depthModel1>
</AIDepthConfig>